La chiesa parrocchiale di Poggio San Lorenzo, che raccoglie intorno a sé la piazza principale del paese (Guglielmo Marconi), era inizialmente dedicata a San Michele Arcangelo. Sulla destra della chiesa si possono scorgere le lapidi ai caduti e la scalinata e la fontana ottocentesca. Proprio in questo periodo a Poggio San Lorenzo fu istituita la caserma della Gendarmeria a cavallo, divenuta poi la sede dei Gendarmi Pontifici, dei Carabinieri Reali e, infine, l’attuale stazione dei Carabinieri (nell’800 casa del parroco Michelangelo Rignani).
Chiesa parrocchiale di S. Lorenzo, l, la struttura originaria risalente al XIV secolo viene smantellata nel 1780 rivelando una tomba romana con inciso il nome "Caius Rufus". Al suo interno ? possibile ammirare due pregevoli tele: il "Martirio di S. Lorenzo" e una "Vergine col Bambino e S. Giuseppe", risalenti alla fine del cinquecento.
